最初的车赛是以城市街道或城市间的公路作为赛场，在规则上也不很完善，这既使赛车的速度受到限制，又威胁着观众和行人的安全。为改善车赛条件，永久性的赛道逐渐出现。现在的F--1大赛都是在专用的赛车场按照一定规则进行的。
一、原则性规则
考虑到公平竞争及安全性等方面的需要，FIA制定了以下三条原则性的规则：
○1尽可能使参赛者在同等条件下比赛，同等地发挥潜力和竞技水平，以最大可能地发挥出比赛和体育运动水平。根据这一原则，对赛车的气缸排量、燃料类型、轮胎尺寸、赛车重量、赛车尺寸等都有详细规定。同时对空气动力装置的安装也具体规定，因为这一装置对轮胎具有下压力，可以提高车速。
○2确保提供最大可能的安全措施，以防止事故的发生。这条原则包括对赛车基本结构的限定；军用航空轮胎、安全型鸾燃料箱、燃料阻燃器、安全衣帽等装置限定；燃料库地点和维修站燃料放置地点的限定及采用专门保护措施；车手出入驾驶舱以及驾驶舱的大小也必须限定。
○3限制开支，禁止增加比赛场次，以防止给个人和车队带来财政上的沉重负担。根据这一原则，限定发动机的气缸数目不超过12个，而且外观上应呈圆形，同时还必须是四个冲程互换型和自然吸气式；限定赛车只能有四个车轮，其中两个车轮可以驱动。限定每年只举办16场比赛。
二、F-1赛场F-1车赛必须在专用赛场进行，对专用赛场的长度和宽度、路面情况、安全措施等均有极为严格的要求。一般说来，专用赛场为环形，每圈长3~7千米，赛道总长度不能太长，一般为305~320千米。为安全起见，赛道两旁一般铺设宽阔的草地或沙地，以便将观众与赛道隔开。如今在正式比赛的诸多赛场中，摩洛哥赛场的赛道最短（3.328千米），比利时的斯帕赛场的赛道最长（6.94千米），FIA规定赛场不允许有过多过长的直道，目的在于限制高速，以免发生危险。一般地，对于一个标准的F-1赛场来说，以下设备是必不可少的：
赛道--宽7~11米，长3.0~7.0千米。为避免车速过高，必须设置众多弯道。起步与终点直道--宽12米，长250米。可以并排安置两辆赛车，但又不能过于拥挤。
看台--需用铁丝网和1.2米高的栏杆与赛道隔开。
摄象机与电视塔--用于电视转播。
大屏幕电视--置于看台对面，便于看台上的观众了解全部比赛情况。
安全人员观察站--位于相对危险地段，以供安全人员保持跑道畅通、处理各种事故、向车手发出存在潜在危险的警告信号等。
直升飞机--准备对受伤车手进行紧急救护。
医疗站--位于修理站旁边的防护地点，设有手术室及急救室。
修理站--每队配备一个，属永久性设施。
赞助商接待看台--位于修理站后方的高台上，可俯瞰修理站。
围场--为运输车及宿营车停车处。
比赛控制塔--位于整个控制塔的第二层，可以俯瞰修理站入口，指挥人员在此通过无线电装置与安全人员取得联系，控制比赛的进行。
F-1赛场大多位于欧洲，在1950~1995年间，F-1大赛共进行了580场，其中在五大洲举办的次数分别为：欧洲407次（占70%）；美洲125次（占22%）；非洲24次（占4%）；亚洲13次（占2%）；大洋州11次（占2%）。在欧洲，举办F-1比赛最多的赛场是：意大利的蒙扎45次，摩纳哥42次，荷兰的赞德沃特30次，比利时的斯帕30次，英国的银石29次，德国的纽伦堡24次。
