自1968年首个“网球公开赛”，网球这项体育运动已经历了漫长的发展。ATP也是这段历史的一个组成部分。
　　1968年之前,大满贯赛事和其他全国性的锦标赛只对业余网球手开放。两年之后，世界各地的网球锦标赛形成一个称为“大奖赛”的统一组织。1972年，一群网球先锋人士齐心协力创建了职业网球协会。
　　在ATP历史上，又一项具有决定性意义的举措诞生了，一群比赛场上顶尖的球员在美国网球公开赛进行期间，他们在一处僻静的天井商谈为选手成立一个协会事宜。在杰克·克拉玛作为第一任常务董事兼主席的领导之下，ATP开始为组织更优良的球赛而努力。
　　这项组织首要的任务就是建立一个电脑排名系统用来分析球员赛事表现和一个客观的方法来决定球员是否具备参赛资格。ATP排名起始于1973年8月23日，直至今日依旧为男子职业网球官方排名系统。