当地时间2014年5月20日，亚琛蒂沃利球场，GoalControl公司正在测试他们的4D门线技术，以确保巴西世界杯期间该系统万无一失。巴西世界杯将采用德国GoalControl公司的4D技术来判断进球与否，原理是在每座球场上空安装14台高速照相机,每个球门由7台监控,球经过门线不到一秒钟,该系统就会将球是否越线的结论,通过无线信号发送到主裁判的手表上。在每座球场安装门线技术的费用是17万英镑,另外每场比赛期间的运营费是2500英镑,另外该技术还能提供多角度的3D画面,以满足赛中和赛后直播和录播的需求。